Neuvostoa avustavat Euroopan unionin jäsenvaltioiden hallitusten pysyvien edustajien komitea (Coreper) ja yli 150 pitkälle erikoistunutta työryhmää ja komiteaa. Näitä kutsutaan neuvoston valmisteluelimiksi.
Valmisteluelimet voidaan jakaa kahteen ryhmään:
- Perussopimuksilla, hallitustenvälisillä päätöksillä tai neuvoston säädöksellä perustetut komiteat – tällaiset komiteat ovat enimmäkseen pysyviä, ja niiden puheenjohtaja on useimmiten nimitetty tai valittu.
- Coreperin perustamat komiteat ja työryhmät – nämä komiteat ja työryhmät käsittelevät tarkoin rajattuja aiheita, ja niiden puheenjohtajana toimii sen maan edustaja, joka hoitaa neuvoston puolivuosittain kiertävää puheenjohtajuutta.
Lisäksi voidaan perustaa tiettyä tarkoitusta varten tilapäisiä komiteoita, jotka lakkautetaan, kun tehtävä on suoritettu.
- Aasian ja Oseanian työryhmä
- Ad hoc Working Party on Article 50
- Afrikka-työryhmä
- Aineellisen rikosoikeuden työryhmä
- AKT-työryhmä
- Asesulkutyöryhmä
- Audiovisuaalialan työryhmä
- Avaruustyöryhmä
- Budjettikomitea
- Bulgariaa ja Romaniaa koskevaa yhteistyö- ja seurantamekanismia käsittelevä ad hoc -työryhmä
- Codex Alimentarius -työryhmä
- Coreper (Article 50)
- Coreper I
- Coreper II
- EFTA-työryhmä
- Elintarviketyöryhmä
- Elintarvikkeiden laatutyöryhmä
- Eläinlääkintäasiantuntijoiden työryhmä
- Eläinlääkintäpäälliköiden työryhmä
- Eläinperäisten tuotteiden työryhmä